乔·拜登星期三（1月20日）正式宣誓就职成为美国第46任总统。他在就职演说中呼吁团结，并承诺将成为所有美国人的总统。他还表示，这也是象征美国民主胜利的一天，美国将不仅依靠实力，而且将以身为榜样的力量领导世界。
78岁的拜登星期三在美国联邦最高法院首席大法官约翰·罗伯茨的主持下宣誓就任新一任美国总统。他宣誓维护宪法，捍卫国家免受国内外一切敌人侵袭。在他之前，卡玛拉·哈里斯在大法官索尼娅·索托马约尔的主持下宣誓成为美国历史上首位女副总统。她也是首位非裔和亚裔副总统。
在就职演说中，拜登呼吁人们彼此倾听，相互尊重，团结一致应对危机与挑战。在拜登就职典礼之际，新冠疫情在美国已经夺去40多万人的生命。拜登在演讲中说，美国必须摒弃政治，作为一个团结的国家来应对这场疫情，团结一致必能战胜这个致命的病毒。拜登在就职演说中说，他希望那些没有支持他的的人能够去了解他和他的内心，如果仍然有分歧，也没有关系。他承诺将会成为所有美国人的总统。拜登也在就职演说中也回应了国会冲击事件。他表示，美国的民主经历住了那场事件的考验，作为一个国家，大家相互合作，完成了两百多年来权力的和平交接。
美国前副总统彭斯及夫人，前总统克林顿、小布什和奥巴马以及他们的夫人出席了拜登的就职典礼。台湾驻美代表萧美琴受邀出席了就职典礼。许多世界领导人纷纷向拜登表示祝贺，并希望拜登领导的新一届政府能够与他们携手战胜各种挑战。
